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一、基本信息
二、資格條件
三、商務要求
四、技術要求
五、附件
| 競價編號：JJ******402714 | |
| ******學院具身人形機器人采購項目 | |
| 項目預算(元)：80,000.00 | 報價方式： 總價報價 |
| ******學院 | 聯系人：****** |
| 最少有效報價家數：3 | 聯系電話：****** |
| 聯系手機：****** | 電子郵箱：****** |
| 異議反饋：****** | |
| 開始時間：2025-11-14 19:40:27 | 截止時間：2025-11-17 19:40:27 |
| 報價文件要求：本項目要求報價時上傳相關文件 | |
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報價方式說明： 總價報價：要求供應商按照清單進行分項報價并乘以數量匯總計算出總價。 單價報價：要求供應商按照清單進行分項報價并匯總計算出單價合計價。 【注意：采購數量為1個的單一產品，一般適用于總價報價，而非單價報價】 下浮率報價：以百分比表示，要求供應商進行統一下浮率報價，計算方式為預算*（1-下浮率） 【舉例：預算為10000元，所報下浮率為10%，則成交價為10000*（1-10%）=9000元】 【選擇此報價方式則產品數量應填寫為1】 折扣報價：以百分比表示，要求供應商進行統一折扣報價，計算方式為預算*折扣 【舉例：預算為10000元，所報折扣為9折（表示為90%），則成交價為10000*90%=9000元】【選擇此報價方式則產品數量應填寫為1】 拍賣報價：要求供應商按照清單進行分項報價并乘以數量匯總計算出總價，價高者中。 |
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| 資格條件：1、供應商須是在中華人民共和國境內注冊的法人或其他組織，提供營業執照原件或復印件（加蓋公章）以及國家企業信用信息公示系統經營范圍頁面截圖（復印件加蓋公章掃描）。 2、供應商應具備《政府采購法》第二十二條規定的條件。 3、供應商須按要求上傳相關材料，否則視為無效報價。 |
| 付款方式：項目安裝調試、驗收合格后，一次性支付合同金額的 100%。需開具增值稅專用發票。 | |
| 履約保證金： 無需履約保證金 | |
| 交付時間： 合同簽訂后3個工作日內交付 | |
| ******學院珠海校區指定地點。。 | |
| 質保期及售后要求：1、質保期1年。質保期內設備及配件，出現性能或質量問題，由供應商承擔上門維修或調換費用，維修不能解決的，供應商按原型號或升級型號進行免費更換。 2、供應商須提供線上技術服務。 | |
| 其他要求：1、貨物須具備產品合格證，需要有參數明細和說明書。 |
| 序號 | 標的名稱 | 數量 | 計量單位 | 生產廠商/品牌 | 型號規格 | 是否限定品牌 | 技術要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 具身人形機器人 | 1.00 | 臺 | 加速進化/優必選/宇樹 | booster-k1/天工行者/u1 | 是 | 一.尺寸： 1.身高≥950mm； 2.小腿 大腿長度：≥460mm； 3.單臂臂展：≥390mm。 二．重量： ★1.帶電池重量≤20kg。 三．自由度： 1.總自由度(關節電機) ≥22個； 2.單腿自由度≥6個； 3.單手臂自由度≥4個； ★4.頭部自由度≥2個； 5.膝關節峰值力矩≥60Nm，雙編碼器。 四.關節運動空間： 1.髖關節：P -170°至100°, R -23°至 90°, Y ± 60°; 2.膝關節: -0°至 130°； 3.踝關節: P -50°至 20°, R ± 20° 。 五.其他: 1.配備麥克風陣列以及揚聲器。 2.IMU：≥9 軸 IMU。 ★3. GPU：內存≥8GB，提供≥100 TOPS AI算力，含AI算法及技術支持。 4.感知傳感器:深度相機。 5.具備WiFi 6以及有線連接和藍牙5.2。 6.支持固件升級。 7.支持高層和底層的二次開發, 提供底層關節和傳感器接口以及高層運動接口，并兼容 ROS2 通信協議。 8.提供詳細的用戶使用，軟件開發等手冊等。 9.提供高層控制（如行走）功能的二次開發文檔及例程。 10.提供底層控制（電機的位置、速度和力矩）功能的二次開發文檔及例程。 11.通用Ubuntu操作系統，易于使用通用數學庫、機器人庫，開發程序。 ★12.提供機器人開發手冊，踢足球程序開發框架，提供足球比賽示例代碼。 13.仿真：提供機器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真環境。 14.電池容量≥5Ah,續航：行走≥40 mins。 |
| 序號 | 附件名稱 | 上傳時間 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 附件2 授權委托書.docx | 2025-11-14 19:57:17 | 無 | 登錄后可下載附件 |
| 2 | 附件3 報價承諾函.doc | 2025-11-14 19:57:17 | 無 | 登錄后可下載附件 |
