******有限公司

無軌輔助運(yun)輸機器(qi)人自主運(yun)動(dong)規劃(hua)與(yu)控(kong)制(zhi)系(xi)統開發競(jing)爭性談(tan)判采購(gou)公告(gao)

******有限公司無軌輔助運輸機器人自主運動規劃與控制系統開發競爭性談判采購，無軌輔助運輸機器人自主運動規劃與控制系統是無人駕駛的“智能大腦與(yu)(yu)指揮中樞”。它通過對環境感知(zhi)信息、車輛狀態與(yu)(yu)巷(xiang)道路況的(de)(de)實時融合分析，進行風險評(ping)估與(yu)(yu)多目標優化(hua)，最終生成(cheng)安全、高(gao)效、可執行的(de)(de)駕駛策略與(yu)(yu)精確控(kong)制指令，實現機器人的(de)(de)自(zi)主駕駛。主要需求為完成(cheng)軟件(jian)開發、軟件(jian)出廠(chang)自(zi)測等工作(zuo)，為滿足項(xiang)目需求，歡(huan)迎符合條件(jian)的(de)(de)廠(chang)家(jia)參與(yu)(yu)。

1、項目名稱：

******有限公司無(wu)軌(gui)輔助運輸(shu)機器人自主(zhu)運動(dong)規劃與(yu)控制(zhi)系統開發競爭性談判(pan)采購

2、采(cai)購物(wu)料：

無(wu)軌輔助運輸機器人(ren)自(zi)主運動規劃與(yu)控制系統(tong)開(kai)發(fa)采購(gou)需求(qiu)及清單見公告附表(biao)所示。

3、交貨地點：山西(xi)省太原市。

4、交貨(huo)期：合(he)作周期約2-3個(ge)月(yue)。

5、付款(kuan)方(fang)式：掛賬付款(kuan)，貨到(dao)驗收合格(ge)后，供(gong)方出具(ju)13%增(zeng)值稅票(piao)，需方掛帳后分(fen)批(pi)付90%貨(huo)款，其(qi)余(yu)10%為質保金，質保期滿無質量問(wen)題時(shi)付清。

6、報價單需(xu)要體現(xian)具(ju)體項目報價、包括軟件(jian)人天報價等。

7、其他：/。

一(yi)、競價(jia)談判人資格要求

1、必須是中華(hua)人民共和國境內合法注冊的(de)組(zu)織(zhi)，提供營業(ye)執照或事業(ye)單(dan)位法人證書；

2、202******法院在“信用中國”網站或各級信用共享平臺中列入失信被執行人；未被列入“中國政府采購網”政府采購嚴重違法失信行為記錄名單。（提供參與單位在國家企業信用信息公示系統、信用中國、中國政府采購網的信用報告或查詢截圖）

3、提供企業質量體系認證證書(shu)(質量體系認證(zheng)范圍(wei)要(yao)覆(fu)蓋所詢價產品）；

4、業(ye)績要求：2022年至今，投標人(ren)具有對應(ying)同系列產品業績(ji)(ji)，提供業績(ji)(ji)合同(tong)證明。

二、談判(pan)流程

本項目共分兩個階段；

第一階段(duan)：報名、資料上傳、資格審查

1、報名時間：2025年11月11日至2025年11月15日；

2、報(bao)名方式：登(deng)錄中國煤科(ke)電子采購(gou)平(ping)臺（******），完成供應商注(zhu)冊，注(zhu)冊之(zhi)后1個工作日平臺審核(he)；

3、上傳資料：審核通過后按照如下流程報名：采購管理(li)-在線資(zi)料(liao)遞(di)交(jiao)-選遞(di)交(jiao)資(zi)料(liao)-新增網上(shang)遞(di)交(jiao)信息-翻到(dao)（最下面）資(zi)料(liao)遞(di)交(jiao)所需材料(liao)-上(shang)傳資(zi)質文(wen)件(jian)及(ji)其他文(wen)件(jian)-提(ti)交(jiao)。資格文件命名方式：“項目編號+廠家名稱+資質文件”，文(wen)件(jian)(jian)內容(rong)需包(bao)括供(gong)應商(shang)資格(ge)要求的所有項內容(rong)。其他文(wen)件(jian)(jian)命名(ming)方(fang)式：“項目編號+廠家名稱+其(qi)他文件(jian)”，其他文(wen)件內容需包括：（1）企業介(jie)紹（2）供貨方式(shi)及(ji)質量(liang)保證(zheng)說明（3）供應商聯系方式(shi)。

4、資格審查(cha)：2025年11月16日至2025年11月18******有限公司組織專家針對供應商資質進行審查評分，擇優選取不超過5名供應商邀請進(jin)行線下談判(pan)，競價時(shi)間、地(di)點(dian)另行通知(zhi)。

四、 聯系(xi)方式(shi)

單 位******有限公司

地(di) 址：山西(xi)省太原市小店區電子(zi)街(jie)1號

經 辦 人：趙 旭(xu) 聯系電話(hua)：******

技術聯系(xi)人：畢躍起 聯系電(dian)話(hua)：******

無軌輔助運輸機器人自主運動(dong)規劃(hua)與控(kong)制系(xi)統開發

一、開(kai)發內(nei)容需(xu)求

1. 無軌(gui)輔助(zhu)運(yun)輸機(ji)器(qi)人自主運(yun)動規劃與(yu)(yu)控制(zhi)系統是無人駕駛的“智(zhi)能大腦與(yu)(yu)指(zhi)揮中(zhong)樞(shu)”。它(ta)通過(guo)對環境感知信息、車輛狀(zhuang)態(tai)與(yu)(yu)巷道路況的實時(shi)融(rong)合分析(xi)，進行(xing)風(feng)險評估與(yu)(yu)多(duo)目標(biao)優化，最終生成(cheng)安(an)全、高效、可執行(xing)的駕駛策(ce)略與(yu)(yu)精確控制(zhi)指(zhi)令，實現機(ji)器(qi)人的自主駕駛。“無軌(gui)輔助(zhu)運(yun)輸機(ji)器(qi)人自主運(yun)動規劃與(yu)(yu)控制(zhi)系統軟件(jian)”主要由規劃模塊、控制(zhi)模塊和(he)車輛接(jie)口模塊組成(cheng)，詳見文(wen)檔底表(biao)1所示(shi)。

2. 需要完成軟件開發、軟件出廠自測等工作。

3. 該軟件需具備自動駕(jia)駛(shi)過程中(zhong)的路徑規(gui)劃和軌跡跟(gen)蹤功能，可(ke)實現軌跡跟(gen)蹤過程中(zhong)的平滑控(kong)制(zhi)；

4. 無軌輔助(zhu)運輸機器人自(zi)主運動規劃(hua)與控制(zhi)系統需包括(kuo)面向底層控制(zhi)系統的安(an)全(quan)保(bao)障機制(zhi)，在緊急情況下可(ke)實(shi)現車(che)輛的安(an)全(quan)制(zhi)動，最大限度的保(bao)障行車(che)安(an)全(quan)。

5. 無軌輔助運輸機器人自(zi)主運動規劃與控制系統應具備自主跟(gen)隨(sui)、車(che)端建圖（含軌(gui)跡）及(ji)循跡(ji)自動行駛功能。

二、測試(shi)驗證(zheng)

1. 無(wu)軌(gui)輔助(zhu)(zhu)運(yun)輸(shu)機(ji)器人自(zi)主(zhu)運(yun)動規(gui)劃(hua)與控(kong)制系統軟件(jian)，是針對煤(mei)礦(kuang)井下輔助(zhu)(zhu)運(yun)輸(shu)環(huan)境定(ding)制，需面(mian)向煤(mei)礦(kuang)井下輔助(zhu)(zhu)運(yun)輸(shu)環(huan)境，實現(xian)點到點的自(zi)動駕駛過程(cheng)中(zhong)自(zi)主(zhu)運(yun)動規(gui)劃(hua)與控(kong)制。整車測試試驗和外場試驗由甲(jia)方和乙(yi)方協商后(hou)決(jue)定(ding)，乙(yi)方現(xian)場參與并(bing)配合甲(jia)方開展(zhan)相(xiang)關工作；

2. 自(zi)動行駛過程中縱向(xiang)速(su)度控(kong)制(zhi)誤差范(fan)圍±0.5m/s，直線行駛時橫向位置偏差范圍±0.5m；

3. 實現(xian)在煤礦井下輔(fu)助運(yun)輸巷(xiang)道環境的應用(yong)驗證，驗證路線(xian)長度不(bu)小于(yu)1000 m；

4. 進入跟隨模式(shi)后，自(zi)主跟隨響應時間≤2s，視(shi)距不小于8m，跟隨距離偏(pian)差不高于±2m；

5. 甲乙雙(shuang)方共(gong)同根(gen)據測試(shi)結果對無軌輔(fu)助運(yun)輸(shu)機(ji)器人自主運(yun)動規劃與(yu)控制系統軟件進行優化改進，直至整車驗收完成(cheng)，且以上測試(shi)內容均需要相關的測試(shi)報告(gao)作為支撐。

三、交付(fu)內容

1. 無軌輔助運輸機器人(ren)自主運動規劃與控制系統軟件1套

2. 無軌輔助運輸機器人自(zi)主運動規劃與控制系(xi)統軟件使(shi)用說(shuo)明書(shu)1份。

四、培訓

1. 產品交付甲方后，乙方對甲方相關人員進行培訓（使用、維護(hu)等）；

2. 無軌輔(fu)助運輸(shu)機(ji)器人自主運動規劃與控(kong)制系統開發流(liu)程及注(zhu)意要點(dian)；

3. 提供長期遠程技(ji)術支持。

表1 無(wu)軌輔助運(yun)輸機器人自主運(yun)動規劃與(yu)控制系統軟件主要(yao)構成