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******學院在工業視覺應用技術能力建設需要，我院需采購工業機器人培訓工作站視覺系統用以升級原有工業機器人培訓工作站。歡迎滿足相應條件的供應商前來投標報價。
一、項目名稱
福建省特種設備檢驗研究院工業機器人培訓工作站視覺系統采購項目。
二、采購控制價
|
品目號 |
采購標的 |
數量（套） |
采購預算（元） |
是否允許進口產品 |
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1 |
工業機器人培訓工作站視覺系統 |
10 |
750000 |
否 |
人民幣柒拾伍萬元整（￥750000.00），本項目采用綜合評分評審，預算價作為最高限價，投標人報價超過控制價視為無效報價，結算以實際發生數額為準。
三、供應商資格要求
1.?供應商應具有獨立法人資格且需提供尚在有效期內的法人證書或營業執照。
2.?采購人不接受就本項目成交后無法履行合同、主動放棄成交資格的供應商再次參與本項目響應。
3.為了保障投標方案的準確性和適應性，需要各投標人到項目現場進行勘察。所有有意參與本項目投標的供應商，必須在投標截止日期前3個自然日完成對項目現場的實地勘察。投標文件中需承諾投標前已經過詳實的現場實際勘察，并提供證明材料（附件4：現場勘察確認表），對本采購項目的一切需搬運設備、現場安裝條件、技術安裝要求、本招標文件說明及安裝現場的周圍環境等現有情況，均已詳細研究和完全明了，已充分了解并接受本項目實訓室環境現狀;投標人未經現場實際勘察，而作出與現場勘察的不實承諾將視為虛假應標，無提供證明材料（附件4：現場勘察確認表）將按虛假應標處理。在項目建設過程中對現有實訓室配套安裝環境的變動而產生的任何資金費用由投標人自行承擔，不得以此為由要求采購人追加資金。投標人須對上述內容作出書面承諾。
勘察地點:泉州市萬虹路21號國家特種機器人產品質量檢驗檢測中心:前往采購人單位進行現場勘察時需提前聯系(勘察聯系人:曾愷田，聯系方式:******)
四、評審方式
本項目采用綜合評分法進行評審，評審總得分=價格項得分+技術項得分，各項評審因素的設置如下：
1.價格項，滿分為30分。
1）平均值的計算：
n表示有效評標價的數量，即參與評標的投標人的數量。
當n=3時，取所有有效評標價計算算術平均值。
當3
當5
當n>9時，取所有有效評標價去掉三個最高報價（將所有有效評標價從高到低排序，去掉報價高的前三名報價）后計算算術平均值。
2）評標基準價計算：
按照上述規則計算出的算術平均值×K %作為評標基準價。K的取值由招標工作人員在唱標后公開抽取，抽取范圍為99、98、97、96、95。K：評標基準價的調整系數，用于調整評標基準價，確保評標過程的靈活性和公正性。
3）偏差率計算：
偏差率=100%×|有效投標人投標報價-評標基準價｜/評標基準價
4）投標報價得分計算：
E1=0.5，E2=0.25
E1：當投標報價高于評標基準價時，用于計算偏差率的系數，取值為0.5。(這表示對于高于基準價的報價，偏差率的懲罰力度較大，以鼓勵投標人報價接近或低于基準價。)
E2：當投標報價低于或等于評標基準價時，用于計算偏差率的系數，取值為0.25。(這表示對于低于或等于基準價的報價，偏差率的懲罰力度較小，以鼓勵投標人提供更具競爭力的報價。)
有效投標人投標報價>評標基準價，則投標報價得分= 30 -偏差率 ×100×E1。
有效投標人投標報價≤ 評標基準價，則投標報價得分= 30 -偏差率 ×100×E2。
2.技術項，滿分70分。
項目
分值
描述
1.技術文件響應情況
60
根據供應商針對本項目采購文件中第五點第（二）項技術要求的響應、承諾情況并結合相關佐證材料（如有要求），由評委進行評分。①標記“▲”的技術參數（共8項）為重要技術指標，每負偏離1項扣3分。標注★的參數為不允許負偏離的實質性要求，有出現負偏離的按投標無效處理；②其他未標記的技術參數均完全響應得25分。全部滿足招標文件要求得49分******委員會將按照不利于投標人的判定進行評審（即認定為負偏離）。③性能要求序號1.7.5、1.7.6滿足1項得2分，1.8.5、1.8.6、1.8.8、1.8.9、1.8.13、1.8.15、1.8.17滿足1項得1分，完全滿足得11分。（投標人現場進行操作演示，提供視頻者無效，需自備演示電腦）
2.培訓方案
5
根據投標人提供的培訓方案情況進行評審，培訓方案詳細完整，培訓講師專業能力強、經驗豐富且具有良好的培訓計劃體系的得5分；培訓方案較詳細完整，培訓講師專業能力較強、經驗較為豐富且具有的培訓計劃體系較好的得3分； 培訓方案完整性一般，培訓講師專業能力一般、經驗一般且具有基本的培訓計劃體系的得1分；培訓方案存在缺漏，培訓講師專業能力欠缺，經驗較差，未提供基本的培訓計劃體系或未提供本項方案的不得分。
3.服務要求
3
根據投標人提供的售后服務方案（包括但不限于：售后服務人員、響應時間、運行維護措施）進行評分：方案包含的要點齊全無缺漏項、內容與要點相符、內容完善且能夠適用于本項目的得3分；方案所包含的要點齊全、內容與要點相符，但僅有綱要內容簡略，未展開闡述的得2分；方案所包含的要點有缺漏的得1分；未提供不得分。
4.質保和售后
2
根據投標人承諾的質保期時間進行評分：在滿足招標文件要求的基礎上，每增加1年質保期（針對所有設備的免費保修延長）得1分，滿分2分。須提供承諾函，未提供不得分。
參與響應報價的供應商應滿足本采購公告供應商資格要求，并接受采購人以綜合評分法進行評審，按照評標總得分由高到低順序排列，評標總得分最高的確定為唯一成交候選人。評標總得分相同的，按照技術項得分由高到低順序排列；評標總得分、技術項得分均相同，采購人將現場通過搖球的方式隨機抽取，按抽取順序確定先后排名。
備注：1供應商提供的所有文件材料均應加蓋公章，未加蓋公章的文件材料將被視為無效文件。供應商應將提供的文件材料分為資格文件、響應文件、報價文件，并各自單獨密封包裝，文件袋密封處及封面均需加蓋單位公章。評審現場分為資格審查、響應文件評審和價格評審階段，采購人先審核供應商資格，如供應商資格審核不通過，則該供應商不進入響應文件評審和價格評審階段。
2如供應商之間相互串通或者與采購人串通、以他人名義響應或者以其他方式弄虛作假、提供虛假材料響應的，一經發現，其本次響應將被否決；同時，采購人將啟動相關程序進行處理，并不接受相關供應商再次參與本項目響應。
五、采購內容及相關要求
（一）項目概況
1.采購背景：當前在用的工業機器人培訓工作站，需要搭載工業視覺模塊開展相關培訓。采購的工業視覺系統需同時滿足工業視覺引導下的機器人應用（如機器人分揀、缺陷檢測、幾何測量、模版匹配等應用）、工業視覺系統運維員國家職業技能等級考核等要求。
2.交貨周期：合同簽訂之日起45個日歷日內完成所有生產、安裝和調試工作。
3.交貨地點：福建省特種設備檢驗研究院指定地點。
（二）技術要求
1.性能要求（含功能描述和技術參數）
序號
技術指標
1.1
▲本項目采購內容，需支撐構建“實操教學 + 技能考核”一體化工業視覺實訓體系。依據《工業視覺系統運維員》《工業機器人系統運維員》兩項國家職業標準，滿足我院培養符合標準要求的工業視覺系統運維員（中級工、高級工）及工業機器人系統運維員（技師、高級技師）的需求。結合工業視覺應用技術能力建設需要，在原有工業機器人培訓工作站的技術與教學基礎上，增設工業視覺模塊，以覆蓋視覺引導機器人應用的教學及職業技能考核場景。具體技術指標總要求如下：
1.2
★可與采購需求單位已有的KUKA-KR16工業機器人通訊，并引導機器人運動，同時提供調試服務。
1.3
▲工業2D相機套件（相機3套）：
1.3.1
分辨率:≥1280×1024；像元大小:≤4.8u；黑白
1.3.2
分辨率:≥2592×2048；像元大小:≤3.2u；黑白
1.3.3
分辨率:≥2592×1944；像元大小:≤2.2u；彩色
1.4
★工業鏡頭套件（鏡頭3套）：
1.5
光源系統：
1.5.1
由光源控制器、光源、線纜等組成，具備光照強度調整旋鈕
1.5.2
環形光源外徑≥120mm，內徑≥50mm
1.5.3
底部背光源尺寸≥180mm×150mm。
1.5.4
同軸光源尺寸≥60mm×60mm
1.5.5
AOI光源中間孔徑≥31mm
1.6
物料配套：
1.6.1
物料套件1（≥2個紅色圓形≥Ф20mm×厚20mm物料、≥2個黃色圓形中≥20nm×厚20mm物料）
1.6.2
物料套件2（≥3個紅色等邊三角形邊長≥30mm×厚20mm、≥3個紅色正方形邊長≥30mm×厚20mm物料）
1.6.3
物料套件3（≥2個彩色良好書簽≥50mm×20mm物料、≥2個彩色缺陷書簽≥50mm×20mm物料）
1.6.4
物料套件4（≥2個藍色良品瓶蓋中≥30mm物料、≥2個藍色缺少生產日期瓶蓋中≥30mm物料物料）
1.6.5
物料套件5（≥1個黑色鋰電池模型≥30mm×20mm物料，≥1個黑色缺陷鋰電池模型≥30mm×20mm物料，≥1個黑色裝配盤≥80mm×60mm物料）
1.6.6
缺陷相機網線:≥5m
1.6.7
缺陷相機電源線:≥5m
1.7
工業視覺軟件：
1.7.1
★具備工件識別與定位功能，可區分工件形狀、顏色等特征，計算其位置信息
1.7.2
通訊協議可支持MODBUS、TCP/IP等
1.7.3
軟件實現數據的實時交互
1.7.4
▲實現與2個及以上品牌的機器人的快速連接，并遠程讀取或寫入機器人的運行狀態數據
1.7.5
▲軟件支持多通道功能，允許多個相機同時輸入，并對應多個數據輸出通道，每個通道可與不同的機器人或設備進行通訊
1.7.6
▲低代碼編程，軟件采用低代碼編程方式，快速構建視覺識別/定位
1.7.7
軟件支持加載本地圖片進行圖像處理驗證
1.8
仿真軟件模塊：
1.8.1
提供常見產線單元的預設模型庫，支持在預設模型庫的基礎上建立虛擬產線，實現仿真功能
1.8.2
系統提供以工程為單位進行虛擬仿真場景及相關工程配置的新建、保存、加載、刪除
1.8.3
仿真軟件模型組件可自定義編輯，可通過組件內部層次結構調整或運動組件綁定或碰撞體綁定等方式實現
1.8.4
提供生產平衡率分析,統計各工位運行時長及平均節拍，進而統計整線生產平衡率
1.8.5
提供預設模型庫、自定義模型、共享模型庫、靜態模型庫。可實現基于云端的自定義模型共享功能
1.8.6
系統提供產線裝備單元的仿真運動與基于OPC UA的外部驅動信號的映射綁定管理。
1.8.7
提供工站統計分析。統計工站運行、空閑、故障狀態時長，統計平均生產節拍、設備利用率等指標
1.8.8
提供物流統計分析。統計物流送料的次數、累計送料時長、累計取料時長等指標。并對物流裝備運行時間占比、物流時間平衡率進行統計及評估。提供各個物料的物流狀態時序圖顯示。
1.8.9
快速建模功能。系統提供在三維場景空間內，進行物體聚焦、場景滑動，物體移動，物體旋轉、物體縮放、矩形測量、操作后退、操作前進等功能。系統提供通過鼠標拖拽的方式將預設模型庫或自定義模型庫內的模型快速布局到三維場景空間。
1.8.10
系統至少能提供FBX、obj、stl等格式的模型導入功能
1.8.11
提供傳輸線、傳感器、氣缸、機器人夾具、交互按鈕等常見的車間運行控制預設模型
1.8.12
提供基于虛擬PLC的虛擬調試，實現虛擬PLC代碼運行控制虛擬生產線的運動仿真
1.8.13
▲提供基于實體設備的虛實集合調試，提供系統與實體設備直接連接或通過協議轉換插件間接連接，用戶在虛擬仿真編輯環境中進行模型運動與IO變量綁定，實現實體設備控制虛擬生產線的運動仿真
1.8.14
▲提供面向設備通訊協議轉換插件，用于實現從設備實體與系統的數據交互
1.8.15
▲提供與外部PLC調試平臺交互功能，外部PLC調試平臺包括市場主流品牌
1.8.16
提供基于虛擬Ethercat從站的虛擬運動控制功能
1.8.17
系統提供三維空間內的碰撞體編輯功能，支持方形、球形、膠囊形的3種碰撞體編輯功能，提供一個模型綁定多個碰撞體功能
1.9
PLC控制柜模塊：
1.9.1
通信接口：PROFINET接口≥1個，≥2個以太網端口
1.9.2
工作存儲器：≥125KB
1.9.3
裝載存儲器：內置≥4MB
1.9.4
保持性存儲器：≥10KB
1.9.5
本體集成I/O（數字量）：≥14點輸入/10點輸出
1.9.6
本體集成I/O（模擬量）：≥ 2路輸入/2路輸出
1.9.7
過程映像大小：≥1024 字節輸入（I）/1024字節輸出（Q）
1.10
人機界面：
1.10.1
顯示屏：≥7英寸的TFT顯示屏
1.10.2
分辨率：≥800×480像素
1.10.3
操作方式：支持觸摸屏
1.10.4
Interfaces 1個Profinet接口（2個端口，帶集成開關)
1.11
鋁型材平臺采用鋁型材架設，尺寸：≥800mm×600mm×750mm
1.12
快換夾具模塊：
1.12.1
由固定底板、快換支架、快換盤、工具等組成
1.12.2
單套支架夾具容量：≥2個快換工具
1.12.3
快換盤：≥1套
1.12.4
負載：≥6kg
1.12.5
工作驅動壓力：0.4-0.7Mpa
1.12.6
快換支架：≥1套
1.12.7
單吸盤工具：1套
1.12.8
吸盤盤徑：20mm，吸附力≥10N，配真空發生器和電磁閥
1.12.9
手爪工具：≥1套
1.12.10
氣缸缸徑：≥10mm
1.12.11
行程：≥24mm
1.13
工件工作臺尺寸：≥200mm×200mm×190mm
1.14
應用與視覺相機編程創新平臺：處理器≥4核，內存：≥8G；固態硬盤：≥256G；
2
配置要求
2.1
固定底板、連接塊、相機安裝板（3套）
2.2
工業相機鏡頭（3套）
2.3
光源控制器、光源、線纜（4套）
2.4
工件物料（5套）缺陷相機線纜（1套）
2.5
工業視覺軟件、工業仿真軟件1套
2.6
PLC控制柜1個
2.7
應用與視覺相機編程創新平臺1套
2.8
配套鋁型材臺架、機器人末端執行器、工件分揀平臺
一、功能適配要求
采購的工業機器人培訓工作站視覺系統需具備多場景工業視覺應用功能，滿足以下兩方面核心需求：
1. 支撐工業視覺引導下的機器人核心實操教學：需覆蓋機器人分揀、缺陷檢測、幾何測量、模版匹配等典型教學場景，且需實現可視化編程（采用組件拖放式操作界面，無需專業編程基礎即可構建視覺應用方案）、與采購需求單位現有的KUKA工業機器人穩定通訊并引導其運動、多相機多通道協同（允許多個相機同時輸入，對應不同設備通訊輸出）、低代碼編程快速搭建視覺識別/定位邏輯等功能，確保在教學過程中可直觀演示工業視覺與機器人的協同工作原理，滿足實操教學的直觀性與實用性需求。
2. 適配多工種職業技能等級考核與培訓：需符合標準要求的工業視覺系統運維員（中級工、高級工）及工業機器人系統運維員（技師、高級技師）的考核要求，同時可支撐工業機器人視覺應用操作員、工業機器人視覺應用調試員等工種的培訓需求；能夠幫助學員建立工業視覺系統的整體認知，掌握視覺設備操作、參數配置、故障排查、機器人視覺引導作業調試等核心技能，且覆蓋該類職業技能等級考核的核心能力點，滿足考核培訓的針對性與全面性需求。
二、教學支撐資源要求
采購包需包含必要的教學支撐資源，具體如下：
需提供《系統操作和配置說明文檔》《維護保養說明文檔》各1套。文檔需詳細涵蓋視覺系統、仿真軟件、PLC、工控機等設備的操作步驟、參數配置、維護流程等內容，作為學員自主學習與實操練習的參考資料，滿足教學輔助需求，滿足教學活動的開展。
三、系統配套要求
采購的系統配套需全面覆蓋“硬件設備+軟件系統+輔助配件”，即裝即用并滿足教學全場景需求，具體如下：
1. 硬件部分：需包含工業2D相機套件、工業鏡頭套件、光源系統、PLC控制柜、工控機、鋁型材平臺、快換夾具模塊、工件工作臺、實訓物料套件。所有硬件需具備穩定的性能，能夠適配教學場景下的反復實操與演示需求，且各硬件模塊需支持協同聯動，滿足綜合性實訓教學要求。
2. 軟件部分：需包含工業視覺軟件、仿真軟件模塊。軟件需與硬件設備實現無縫對接，支持各教學場景下的功能演示、學員操作訓練及技能考核，通過軟硬件協同聯動，全面支撐“視覺應用搭建-機器人引導實操-虛擬仿真調試-職業技能考核”的全流程教學需求。
焦距≤8mm；焦距≤16mm；焦距≤25mm；
2 其他要求
2.1終身免費提供客戶軟件升級服務。質保期1年，貨物在保修期內的保修服務為上門保修，由此產生的一切費用均由中標人承擔，質保期過后提供硬件的優惠升級，免費遠程的技術支持服務。中標后應針對該系統提供不少于3次的培訓服務（含驗收時提供的培訓服務）。
2.2提供系統操作和配置說明文檔1套、維護保養說明文檔1套。
2.3本項目包含系統設計，系統配備硬件供貨、施工、設備安裝。
（三）其它要求
1.?知識產權要求
成交供應商需確保所提交的軟件、技術及相關文檔無任何第三方知識產權糾紛。如在項目執行期間或交付后發生知識產權糾紛，由成交供應商承擔全部賠償責任；如因此導致采購人被追究責任的，采購人有權向成交供應商追索全部損失。?
2.?驗收方式
2.1項目完成安裝和調試工作后，成交供應商申請驗收。由采購人組織相關人員通過外觀檢查、功能試驗等方式逐條驗收，形成是否驗收通過的結論。
2.2若驗收結論為不通過，采購人須向成交供應商書面說明不通過理由并要求其整改，成交供應商應在15個日歷日內完成整改并重新提交采購人驗收，再次執行第1點所述的驗收流程；再次執行驗收流程所產生的一切費用由成交供應商承擔。
3.?違約情況?
3.1成交供應商若無法響應采購文件的所有要求，采購人有權取消合同，成交供應商需賠償采購人相應損失。
3.2成交供應商如未能按時交貨且通過驗收的（采購人原因及不可抗力除外），工期每延誤1個日歷日即扣除合同金額的1%，總扣款不超過合同總額的30%。如扣款金額達到合同金額的3******法院送達訴訟文書的地址。中標人應在合同終止后的七個工作日向采購人償付合同總金額的30%的違約金，若因此給采購人造成損失的，中標人還應賠償采購人所受的損失。
3.3項目實施過程中存在采購人或不可抗力的原因造成工期延誤，成交供應商應書面提交材料與采購人進行確認，確認的時間不計入成交供應商延誤時間。
3.4.貨物驗收后，成交供應商應對由于產品質量缺陷、其他內在缺陷等原因對采購人造成的損失負責，所需費用由成交供應商承擔。
3.5成交供應商不得將本項目進行分包或轉包，如發現經查實，采購人有權單方解除合同并要求成交供應商支付合同金額50%的違約金。對采購人造成損失的，成交供應商需支付相應的賠償。
4.?付款方式
4.1系統最終驗收通過后，成交供應商開具合同總額的增值稅專用發票，采購人收到發票后15個工作日內支付發票等額的費用。
4.2 如成交供應商逾期提供發票，則采購人相應付款期限順延，由此產生的后果由成交供應商自行承擔。
六、投標文件必須包含的內容
1.?資格文件
1.1有效期內的法人證書或營業執照（復印件加蓋公章、原件備查）
1.2提供法人身份證復印件或法定代表人授權委托書（法定代表人授權委托書與附件1保持一致，加蓋公章）
1.3提供現場勘察確認表（與附件4一致，勘察聯系人確認簽字，加蓋公章）。
2.?響應文件
供應商針對評審條款做出響應的文件（其中技術響應文件格式、內容等應與附件2一致，加蓋公章）。
3.?報價文件
供應商針對本項目的報價單（報價單格式、內容等應與附件3一致，加蓋公章）。
備注：投標人應將投標文件分為資格文件、響應文件、報價文件，并各自單獨密封包裝。開標現場分為資格審查和響應、價格三個評標階段，招標人先審核投標人資格，如投標人資格審核不通過，則不進入后續評標階段
七、投標文件遞交截止時間及遞交地點
1.投標文件遞交截止時間：2025年11月11日?9:00（北京時間）；
2.投標文件遞交地點：福建省特種設備檢驗研究院技術質量管理部；
地址：福州市倉山區盧濱路370號1106室郵編：350008；
3.聯系人：蔡先生?聯系電話：******；
4.監督電話：0591-******。
供應商應在截止時間之前將密封蓋章的投標文件送達福建省特種設備檢驗研究院，可通過現場送達或采用快遞送達方式進行遞交。采用快遞方式遞交的還應主動向采購人確認收遞情況。逾期送達的或不符合規定的投標文件將被拒絕接收。
備注：由于供應商未按照要求對其提交的相應文件進行密封、標識、郵寄確認等，由此可能產生的后果（包括拒收、誤放、遺漏或提前拆封等情形），將由供應商自行承擔。
投標過程中，如遇到問題，可通過特檢廉政建設社會監督平臺向我們反映，省特檢院紀檢室將第一時間同您聯系，歡迎公眾對我院招標采購工作進行監督。具體操作步驟如下：
1、通過微信掃碼，進入特檢廉政建設社會監督平臺；
2、請勾選參與的項目，并對我院的采購招標工作進行評價；
3、如有投訴或舉證材料，可點擊附件上傳，并務必留下您的聯系方式，以便我們第一時間聯系核查。
